Форматирование числовых значений сохраненного текста

Question

Я работаю в проекте, где мобильный робот бродит по земле с четырьмя стенами.Каждая стена имеет уникальную форму (квадрат, треугольник).Робот определяет форму и вычисляет расстояние между роботом и стеной и экспортирует ее.

желаемые результаты, например

Timestamp    A     B      C    D

xxxxx        0     12     0    0

yyyyy        21    0      0    0

Текущий код экспортирует расстояние, независимо от того, является ли оно А, В или С, илиD следующий столбец с отметкой времени.Но я хочу 0 в качестве значений A и B и D, если он обнаружил C.

Timestamp    A     B      C    D

xxxxx        41    0      0    0

yyyyy        21    0      0    0

Может кто-нибудь помочь мне в этом?

if area > 200:
            cv2.drawContours(frame, [approx], 0, (0, 0, 0), 5)

        if len(approx) == 3:


            timestamped_camera_readings = np.append(timestamped_camera_readings, (((154*58)/(perimeter/4))*0.2645 ))
        elif len(approx) == 4:


            timestamped_camera_readings = np.append(timestamped_camera_readings, (((154*58)/(perimeter/4))*0.2645 ))

        elif len(approx) == 5:


            timestamped_camera_readings = np.append(timestamped_camera_readings, (((154*58)/(g/5))*0.2645 ))



write_fmt = " ".join("%4.2f" for _ in timestamped_camera_readings)
# append time

timestamped_camera_readings = np.append(float(timestamp),timestamped_camera_readings)
write_fmt += " %.0f"

with open("camera_diatanceee.txt", "ab") as ff:
    np.savetxt(ff, np.expand_dims(timestamped_camera_readings, axis=0),fmt='%f')