Для взаимодействия кода Obj-C со Swift вам потребуется файл заголовка моста. Имя соединительного заголовка ДОЛЖНО быть таким, как <YourProject>-Bridging-Header.h
. Хотя вы можете создать его вручную, есть опция, которую Xcode создает самостоятельно. Для второго варианта создайте новый файл с расширением .m. Xcode попросит вас создать соединительный заголовок. Одобрить это.
Теперь импортируйте в этот файл все, что вам нужно, из Swift. В вашем случае вставьте следующее в заголовок моста:
#import "ViewControllerObjectiveC.h"
Предполагается, что ваш файл Obj-C имеет имя ViewControllerObjectiveC.h. Код, которым вы поделились, должен работать сейчас.