Один из вариантов - прочитать текстовый файл как кадр данных в R
df <- read.table(text = '"kuku": "kdfjsfgsljfddnlfdsf"
"bubu": "slfjsdjlkfndvsdl;nsdf;vlankvdfs;lkndkfv"
"title": "dflkbjvndjlvbdknbdlkbvjndlkfdnbdlkbjdnb"
"tutu": "svfrol"
"lala": "dbd4431"
"title": "dfvbdfv"', sep = ":", stringsAsFactors = FALSE, strip.white = TRUE)
, а затем выбрать строки, первый столбец которых начинается с "title"
df[grepl("^title", df$V1), ]
# V1 V2
#3 title dflkbjvndjlvbdknbdlkbvjndlkfdnbdlkbjdnb
#6 title dfvbdfv
Если вы хотитекак исходную строку, а не разные столбцы, то вы можете paste
вернуть их обратно
do.call(paste, c(df[grepl("^title", df$V1), ], sep = ":"))
#[1] "title:dflkbjvndjlvbdknbdlkbvjndlkfdnbdlkbjdnb" "title:dfvbdfv"