Чтобы запустить несколько брокеров на одном физическом компьютере, каждому брокеру в конфигурации необходимо указать уникальный broker.id , различные log.dirs и порты в * слушатели 1006 *.
Например,
config/server{1,2,3}.properties
Разница в каждом наборе настроек
broker.id=<id>
log.dirs=/data/kafka<id>
listeners=PLAINTEXT://localhost:909<id>
Когда все три брокера запускаются, новые темы будут создаваться равномерно по всему кластеру, но старые должны быть перебалансированы.