$ scope.bound содержит границы нарисованного прямоугольника.
Для представления координат в виде списка координат,
console.log($scope.bound);
// { _northEast: o.LatLng {lat: 10.01479, lng: 76.36605}, _southWest: o.LatLng {lat: 10.01103, lng: 76.36062} }
southWest = $scope.bound.getSouthWest();
northEast = $scope.bound.getNorthEast();
$scope.coordinates = '((' + southWest.lat + ',' + southWest.lng + '), (' + northEast.lat + ',' + northEast.lng + '))'
console.log($scope.coordinates);
// ((10.01103, 76.36062),(10.01479, 76.36605))