Beautiful Soup имеет некоторые функции поиска, которые вы можете использовать для проверки DOM, пожалуйста, обратитесь к документации
from bs4 import BeautifulSoup as soup
import urllib.request
url = 'https://finance.yahoo.com/calendar/earnings?day=2019-06-13&symbol=ibm'
response = urllib.request.urlopen(url)
html = response.read()
page_soup = soup(html,'lxml')
table = page_soup.find_all('td')
Dates = []
for something in table:
try:
if something['aria-label'] == "Earnings Date":
Dates.append(something.text)
except:
print('')
print(Dates)