Если в сеансе вождения присутствует только 1 пользователь, это должно быть отношение BelongsTo.
public function user()
{
return $this->belongsTo(User::class);
}
При условии, что вы настроили свою таблицу БД с помощью user_id, вы сможете запустить
$user->drivingsessions()->save($driving_session);
И это автоматически заполнит столбец user_id в водительской сессии.
Вы бы проделали аналогичную работу с носителем, и снова я думаю, что скорее всего вы захотите принадлежать, а не принадлежать ToMany;
$driving_session->medias()->save($media);
Если вы создаете ресурс, вы можете использовать ниже
$driving_session = $user->drivingsessions()->create([
'title' => $request->input('title'),
]);
Затем вы можете использовать захваченный ресурс для обновления медиа
$driving_session->medias()->create([
'media' => $request->input('media');
])