Вам нужно сделать два VLOOKUP
.Первый для Cat-1, а второй для Cat-2:
=IF(VLOOKUP($B13,$B$4:$F$10,2,FALSE)=C$12,VLOOKUP($B13,$B$4:$F$10,3,FALSE),
IF(VLOOKUP($B13,$B$4:$F$10,4,FALSE)=C$12,VLOOKUP($B13,$B$4:$F$10,5,FALSE),""))
Введите C13
и заполните поперек и вниз.
Второй VLOOKUP
вводится вvalue_if_false
часть первой IF
.