Как обнаружить плоскую поверхность с помощью ARKit - PullRequest
Новая
       35

Как обнаружить плоскую поверхность с помощью ARKit

1 голос
/ 22 апреля 2019

Я создаю приложение для измерения высоты объекта с помощью ARKit.Для небольших объектов, таких как бутылка, ручка и монитор, он показывает почти точный результат.но когда я пробую некоторые крупные объекты, например рост человека, высота двери показывает разные результаты для каждого измерения.Я думаю, что это из-за обнаружения плоскости поверхности.

Есть ли лучшее решение для обнаружения плоскости?или какой-либо другой способ определения высоты?

Также есть какая-нибудь информация о платформе Vision с ARKit?

1 Ответ

0 голосов
/ 22 апреля 2019

Просмотрите следующий код, я думаю, он поможет вам выяснить, как работает измерение: 

class ViewController: UIViewController, ARSCNViewDelegate, ARSessionDelegate {

    @IBOutlet weak var resultLabel: UILabel!
    @IBOutlet weak var aimLabel: UILabel!
    @IBOutlet weak var notReadyLabel: UILabel!
    @IBOutlet var sceneView: ARSCNView!

    let session = ARSession()
    let vectorZero = SCNVector3()
    let sessionConfig = ARWorldTrackingSessionConfiguration()
    var measuring = false
    var startValue = SCNVector3()
    var endValue = SCNVector3()

    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        setupScene()
    }
    override func viewDidAppear(_ animated: Bool) {
        super.viewDidAppear(animated)
        UIApplication.shared.isIdleTimerDisabled = true
    }
    override func viewWillDisappear(_ animated: Bool) {
        super.viewWillDisappear(animated)
        session.pause()
    }
    func setupScene() {
        sceneView.delegate = self
        sceneView.session = session
        session.run(sessionConfig, options: [.resetTracking, 
                                             .removeExistingAnchors])
        resetValues()
    }
    func resetValues() {
        measuring = false
        startValue = SCNVector3()
        endValue =  SCNVector3()
        updateResultLabel(0.0)
    }
    func updateResultLabel(_ value: Float) {
        let cm = value * 100.0
        let inch = cm * 0.3937007874
        resultLabel.text = String(format: "%.2f cm / %.2f\"", cm, inch)
    }
    func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, updateAtTime time: TimeInterval) {
        DispatchQueue.main.async {
            self.detectObjects()
        }
    }  
    func detectObjects() {
        if let worldPos = sceneView.realWorldVector(screenPos: view.center) {
            aimLabel.isHidden = false
            notReadyLabel.isHidden = true
            if measuring {
                if startValue == vectorZero {
                    startValue = worldPos
                }
                endValue = worldPos
                updateResultLabel(startValue.distance(from: endValue))
            }
        }
    }
    override func touchesBegan(_ touches: Set<UITouch>, with event: UIEvent?) {
        resetValues()
        measuring = true
    }
    override func touchesEnded(_ touches: Set<UITouch>, with event: UIEvent?) {
        measuring = false
    }
}

Как видите, структуры .planeDetection нет.

...