Я прошел подобный пост по этой проблеме, например:
@ RafazZ
OpenCV не проектирует 2D-точки в 3D с известной глубиной `Z`
2D-координата в трехмерную мировую координату
, так как при преобразовании 2d в 3d в camera_frame они удалили матрицу R, T из расчета и только с использованием этого,
x = (u-cx)/fx
y= (v-cy)/fy
actual (X,Y,Z)
X= x * depth.at(u,v)
Y= y * depth.at(u,v)
Z = depth.at(u,v)
Итак, я хочу понять, почему мы можем удалить R, t из расчета, например, при выполнении 2d -> 3d в camera_frame?