Попробуйте преобразовать тело json, представляющее действие в схеме ян, в opendaylight NormalizedNode (org.opendaylight.yangtools.yang.data.api.schema.NormalizedNode). Но кажется, что действие нельзя признать дочерним по отношению к узлу.
Кто-нибудь делал подобное раньше?