Я не могу прочитать результаты измерения температуры с датчика температуры DS18B20, установленного в BeagleBone black.
Я использую w1.dts как здесь: http://www.bonebrews.com/temperature-monitoring-with-the-ds18b20-on-a-beaglebone-black/
И мой код C отсюда: http://bradsmc.blogspot.com/2014/06/c-program-to-read-multiple-ds18b20-1.html
Вывод в консоли выглядит так:
Found 1 devices
<blank line>
<blank line>
Я могу прочитать температуру, используя команду
cat /sys/devices/w1_bus_master1/28-00000624ec04/w1_slave
И мои показания:
74 01 4b 46 7f ff 0c 10 55 : crc=55 YES
74 01 4b 46 7f ff 0c 10 55 t=23250
Я уже изменил код пути на:
char path[] = "/sys/devices/w1_bus_master1/";
sprintf(newDev->devPath, "%s/%s/w1_slave", path, newDev->devID);
int8_t readTemp(struct ds18b20 *d)
{
while(d->next != NULL)
{
d = d->next;
int fd = open(d->devPath, O_RDONLY);
if(fd == -1)
{
perror ("Couldn't open the w1 device.");
return 1;
}
char buf[256];
ssize_t numRead;
while((numRead = read(fd, buf, 256)) > 0)
{
strncpy(d->tempData, strstr(buf, "t=") + 0, 4);
float tempC = strtof(d->tempData, NULL);
printf("Device: %s - ", d->devID);
printf("Temp: %.3f C ", tempC / 1000);
printf("%.3f F\n\n", (tempC / 1000) * 9 / 5 + 32);
}
close(fd);
}
return 0;
}
Но функция readtemp по-прежнему не показывает мне фактическую температуру.
Я обнаружил, что в этой функции:
int8_t findDevices(struct ds18b20 *d)
{
DIR *dir;
struct dirent *dirent;
struct ds18b20 *newDev;
char path[] = "/sys/devices/w1_bus_master1";
int8_t i = 0;
dir = opendir(path);
if (dir != NULL)
{
while ((dirent = readdir(dir)))
{
// 1-wire devices are links beginning with 28-
if(dirent->d_type == DT_LNK && strstr(dirent->d_name, "28-") != NULL)
{
printf("DevId bef");
newDev = malloc(sizeof(struct ds18b20));
strcpy(newDev->devID, dirent->d_name);
// Assemble path to OneWire device
sprintf(newDev->devPath, "%s/%s/w1_slave", path, newDev->devID);
i++;
newDev->next = 0;
d->next = newDev;
d = d->next;
}
else
{
}
}
(void) closedir(dir);
}
else
{
perror ("Couldn't open the w1 devices directory");
return 1;
}
return 1;
}
Результат:
if(dirent->d_type == DT_LNK && strstr(dirent->d_name, "28-") != NULL)
Если d_name = 28-00000624ec04
, параметры dirent->d_type = 4
и DT_LNK && strstr(dirent->d_name, "28-") = 1
, то dirent->d_type == DT_LNK && strstr(dirent->d_name, "28-")
не соответствует действительности