Возможно, вы попытаетесь вызвать метод present
в каком-то не-UIViewController классе, поэтому ваш код не будет работать.
let sb : UIStoryboard = UIStoryboard(name: "Main", bundle: nil)
let VC = sb.instantiateViewController(withIdentifier: "PapersMenu")
self.present(VC!, animated: true, completion: nil) // where self is subclass of `UIViewController`.
Или используйте другой viewController
let rootController = (UIApplication.shared.delegate?.window!!.rootViewController)!
rootController.present(VC!, animated: true, completion: nil) // when you try to call `present` method in some class, which is not subclass of `UIViewController`.