Как уже упоминали другие, это просто невозможно, потому что браузеры никогда не будут отправлять свойство hash (изначально оно использовалось просто для перехода к различным разделам страницы).
В любом случае, использование хэша таким способом является устаревшим шаблоном. Вместо этого используйте History API , чтобы изменить путь с JavaScript. Тогда сервер также сможет обрабатывать такие URL. В Rails есть платформа TurboLinks , доступная для построения вашего веб-приложения по этому шаблону.