Я работаю с программным обеспечением VOIP уже некоторое время. У меня есть микроконтроллер 88MW300 (ARM CORTEX M4), и мне было интересно, смогу ли я реализовать протокол SIP в контроллере, чтобы я мог использовать это устройство в качестве IP-телефона для совершения и приема вызовов.
Этот контроллер использует ОС FreeRTOS, и поэтому, если есть какой-либо способ создания стеков SIP, также будет полезно.
Я очень плохо знаком с микроконтроллерами и встроенными в них прошивками. Так что любая помощь будет оценена.
Я пытался использовать исходный код PJSIP для компиляции на плате. Но это не полностью совместимо и дает довольно много ошибок. Причина в том, что PJSIP не имеет конфигурации для бесплатных приложений. а также PJSIP очень большой по сравнению с флеш-памятью платы. Я сосредотачиваюсь на том, чтобы уменьшить размер позже, но сначала хочу его успешно построить.
Базовый конфигурационный файл для любой ОС выглядит примерно так:
#ifndef __PJ_COMPAT_OS_LINUX_H__
#define __PJ_COMPAT_OS_LINUX_H__
/**
* @file os_linux.h
* @brief Describes Linux operating system specifics.
*/
#define PJ_OS_NAME "linux"
#define PJ_HAS_ARPA_INET_H 1
#define PJ_HAS_ASSERT_H 1
#define PJ_HAS_CTYPE_H 1
#define PJ_HAS_ERRNO_H 1
#define PJ_HAS_LINUX_SOCKET_H 0
#define PJ_HAS_MALLOC_H 1
#define PJ_HAS_NETDB_H 1
#define PJ_HAS_NETINET_IN_H 1
#define PJ_HAS_SETJMP_H 1
#define PJ_HAS_STDARG_H 1
#define PJ_HAS_STDDEF_H 1
#define PJ_HAS_STDIO_H 1
#define PJ_HAS_STDLIB_H 1
#define PJ_HAS_STRING_H 1
#define PJ_HAS_SYS_IOCTL_H 1
#define PJ_HAS_SYS_SELECT_H 1
#define PJ_HAS_SYS_SOCKET_H 1
#define PJ_HAS_SYS_TIME_H 1
#define PJ_HAS_SYS_TIMEB_H 1
#define PJ_HAS_SYS_TYPES_H 1
#define PJ_HAS_TIME_H 1
#define PJ_HAS_UNISTD_H 1
#define PJ_HAS_SEMAPHORE_H 1
#define PJ_HAS_MSWSOCK_H 0
#define PJ_HAS_WINSOCK_H 0
#define PJ_HAS_WINSOCK2_H 0
#define PJ_HAS_LOCALTIME_R 1
#define PJ_SOCK_HAS_INET_ATON 1
/* Set 1 if native sockaddr_in has sin_len member.
* Default: 0
*/
#define PJ_SOCKADDR_HAS_LEN 0
/**
* If this macro is set, it tells select I/O Queue that select() needs to
* be given correct value of nfds (i.e. largest fd + 1). This requires
* select ioqueue to re-scan the descriptors on each registration and
* unregistration.
* If this macro is not set, then ioqueue will always give FD_SETSIZE for
* nfds argument when calling select().
*
* Default: 0
*/
#define PJ_SELECT_NEEDS_NFDS 0
/* Is errno a good way to retrieve OS errors?
*/
#define PJ_HAS_ERRNO_VAR 1
/* When this macro is set, getsockopt(SOL_SOCKET, SO_ERROR) will return
* the status of non-blocking connect() operation.
*/
#define PJ_HAS_SO_ERROR 1
/* This value specifies the value set in errno by the OS when a non-blocking
* socket recv() can not return immediate daata.
*/
#define PJ_BLOCKING_ERROR_VAL EAGAIN
/* This value specifies the value set in errno by the OS when a non-blocking
* socket connect() can not get connected immediately.
*/
#define PJ_BLOCKING_CONNECT_ERROR_VAL EINPROGRESS
/* Default threading is enabled, unless it's overridden. */
#ifndef PJ_HAS_THREADS
# define PJ_HAS_THREADS (1)
#endif
#define PJ_HAS_HIGH_RES_TIMER 1
#define PJ_HAS_MALLOC 1
#ifndef PJ_OS_HAS_CHECK_STACK
# define PJ_OS_HAS_CHECK_STACK 0
#endif
#define PJ_NATIVE_STRING_IS_UNICODE 0
#define PJ_ATOMIC_VALUE_TYPE long
/* If 1, use Read/Write mutex emulation for platforms that don't support it */
#define PJ_EMULATE_RWMUTEX 0
/* If 1, pj_thread_create() should enforce the stack size when creating
* threads.
* Default: 0 (let OS decide the thread's stack size).
*/
#define PJ_THREAD_SET_STACK_SIZE 0
/* If 1, pj_thread_create() should allocate stack from the pool supplied.
* Default: 0 (let OS allocate memory for thread's stack).
*/
#define PJ_THREAD_ALLOCATE_STACK 0
/* Linux has socklen_t */
#define PJ_HAS_SOCKLEN_T 1
#endif /* __PJ_COMPAT_OS_LINUX_H__ */
Опять же, я немного размыт относительно того, какие параметры я должен установить для FREERTOS.
Другая ошибка, которую я получаю, связана с генерацией ошибок.
Файл генерации ошибок (errorno.h) имеет вид.
#ifndef __PJ_COMPAT_ERRNO_H__
#define __PJ_COMPAT_ERRNO_H__
#if defined(PJ_WIN32) && PJ_WIN32 != 0 || \
defined(PJ_WIN32_WINCE) && PJ_WIN32_WINCE != 0 || \
defined(PJ_WIN64) && PJ_WIN64 != 0
typedef unsigned long pj_os_err_type;
# define pj_get_native_os_error() GetLastError()
# define pj_get_native_netos_error() WSAGetLastError()
#elif defined(PJ_HAS_ERRNO_VAR) && PJ_HAS_ERRNO_VAR!= 0
typedef int pj_os_err_type;
# define pj_get_native_os_error() (errno)
# define pj_get_native_netos_error() (errno)
#else
# error "Please define how to get errno for this platform here!"
#endif
#endif /* __PJ_COMPAT_ERRNO_H__ */
Понятия не имею, какие параметры добавить для моей платформы.
Это те немногие ошибки, которые я получаю при компиляции. После этого, я думаю, я успешно его соберу.
Любая помощь будет полезна.
Спасибо