Как исправить «SetDestination» можно вызывать только на активном агенте, который был помещен в NavMesh.ошибка

Question

Я получаю эту ошибку:

«SetDestination» может быть вызван только для активного агента, который был помещен в NavMesh.UnityEngine.AI.NavMeshAgent: SetDestination (Vector3) EnemyController: Update () (в Assets / Scripts / EnemyController.cs: 30)

Мой вражеский контроллер выглядит так:

using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

[RequireComponent(typeof(NavMeshAgent))]
public class EnemyController : MonoBehaviour
{
    public float lookRadius = 10f;

    GameObject obj;
    NavMeshAgent agent;
    Transform target;

    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        obj = GameObject.FindGameObjectWithTag("Player");
        target = obj.transform;
        agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        float distance = Vector3.Distance(target.position, transform.position);

        if(distance <= lookRadius)
        {
            agent.SetDestination(target.position);
        }
    }

    void OnDrawGizmosSelected()
    {
        Gizmos.color = Color.red;
        Gizmos.DrawWireSphere(transform.position, lookRadius);
    }
}

I 'используя стандартный fpscontroller в качестве проигрывателя.

Есть ли способ заставить это работать?

С уважением.

/ Rudy