Попробуйте следующее и повозитесь со значениями.
import turtle
turtle.setup(1000,1000)
turtle.hideturtle()
turtle.speed(0)
turtle.up()
turtle.goto(0,0)
turtle.down()
n = 20
for i in range(n):
turtle.up()
turtle.backward(150)
turtle.right(15)
turtle.down()
turtle.circle(100)
turtle.up()
turtle.left(15)
turtle.forward(150)
turtle.up()
turtle.left(360/n)