Обнаружение объекта Tensorflow следующие шаги - PullRequest
3 голосов
/ 16 марта 2019

Я пытаюсь обучить модель проверять изображения, идентифицировать определенные объекты и сообщать мне их coodinates (мне даже не нужно видеть квадрат вокруг объекта).

Для этого я использую обнаружение объектов Tensorflow и большинствоиз того, что я делал, выглядело это руководство:

Как обучить классификатор обнаружения объектов для нескольких объектов с помощью TensorFlow (GPU) в Windows 10

Но некоторые вещи изменились,возможно из-за обновлений, а потом мне пришлось что-то делать самостоятельно.Я могу тренировать модель (наверное), но я не понимаю результатов оценки.Я привык видеть потери и текущий шаг, но этот вывод необычен для меня.Также я не думаю, что обучение сохраняется.

Командная строка обучения:

model_main.py --logtostderr --train_dir=training/ --pipeline_config_path=training/faster_rcnn_inception_v2_coco.config

Файл конфигурации:

model {
  faster_rcnn {
    num_classes: 9
    image_resizer {
      keep_aspect_ratio_resizer {
        min_dimension: 600
        max_dimension: 1024
      }
    }
    feature_extractor {
      type: 'faster_rcnn_inception_v2'
      first_stage_features_stride: 16
    }
    first_stage_anchor_generator {
      grid_anchor_generator {
        scales: [0.25, 0.5, 1.0, 2.0]
        aspect_ratios: [0.5, 1.0, 2.0]
        height_stride: 16
        width_stride: 16
      }
    }
    first_stage_box_predictor_conv_hyperparams {
      op: CONV
      regularizer {
        l2_regularizer {
          weight: 0.0
        }
      }
      initializer {
        truncated_normal_initializer {
          stddev: 0.01
        }
      }
    }
    first_stage_nms_score_threshold: 0.0
    first_stage_nms_iou_threshold: 0.7
    first_stage_max_proposals: 300
    first_stage_localization_loss_weight: 2.0
    first_stage_objectness_loss_weight: 1.0
    initial_crop_size: 14
    maxpool_kernel_size: 2
    maxpool_stride: 2
    second_stage_box_predictor {
      mask_rcnn_box_predictor {
        use_dropout: false
        dropout_keep_probability: 1.0
        fc_hyperparams {
          op: FC
          regularizer {
            l2_regularizer {
              weight: 0.0
            }
          }
          initializer {
            variance_scaling_initializer {
              factor: 1.0
              uniform: true
              mode: FAN_AVG
            }
          }
        }
      }
    }
    second_stage_post_processing {
      batch_non_max_suppression {
        score_threshold: 0.0
        iou_threshold: 0.6
        max_detections_per_class: 100
        max_total_detections: 300
      }
      score_converter: SOFTMAX
    }
    second_stage_localization_loss_weight: 2.0
    second_stage_classification_loss_weight: 1.0
  }
}

train_config: {
  batch_size: 5
  optimizer {
    momentum_optimizer: {
      learning_rate: {
        manual_step_learning_rate {
          initial_learning_rate: 0.0002
          schedule {
            step: 900000
            learning_rate: .00002
          }
          schedule {
            step: 1200000
            learning_rate: .000002
          }
        }
      }
      momentum_optimizer_value: 0.9
    }
    use_moving_average: false
  }
  gradient_clipping_by_norm: 10.0
  fine_tune_checkpoint: "faster_rcnn_inception_v2_coco_2018_01_28/model.ckpt"
  from_detection_checkpoint: true
  num_steps: 50000
  data_augmentation_options {
    random_horizontal_flip {
    }
  }
}

train_input_reader: {
  tf_record_input_reader {
    input_path: "C:/tensorflow1/models/research/object_detection/images/train.record"
  }
  label_map_path: "C:/tensorflow1/models/research/object_detection/training/object-detection.pbtxt"
}

eval_config: {
  num_examples: 67
  max_evals: 10
}

eval_input_reader: {
  tf_record_input_reader {
    input_path: "C:/tensorflow1/models/research/object_detection/images/test.record"
  }
  label_map_path: "C:/tensorflow1/models/research/object_detection/training/object-detection.pbtxt"
  shuffle: false
  num_readers: 1
}

Вывод:

2019-03-16 01:05:23.842424: I tensorflow/core/common_runtime/gpu/gpu_device.cc:1512] Adding visible gpu devices: 0
2019-03-16 01:05:23.842528: I tensorflow/core/common_runtime/gpu/gpu_device.cc:984] Device interconnect StreamExecutor with strength 1 edge matrix:
2019-03-16 01:05:23.845561: I tensorflow/core/common_runtime/gpu/gpu_device.cc:990]      0
2019-03-16 01:05:23.845777: I tensorflow/core/common_runtime/gpu/gpu_device.cc:1003] 0:   N
2019-03-16 01:05:23.847854: I tensorflow/core/common_runtime/gpu/gpu_device.cc:1115] Created TensorFlow device (/job:localhost/replica:0/task:0/device:GPU:0 with 6390 MB memory) -> physical GPU (device: 0, name: GeForce GTX 1070, pci bus id: 0000:01:00.0, compute capability: 6.1)
creating index...
index created!
creating index...
index created!
Running per image evaluation...
Evaluate annotation type *bbox*
DONE (t=0.05s).
Accumulating evaluation results...
DONE (t=0.04s).
 Average Precision  (AP) @[ IoU=0.50:0.95 | area=   all | maxDets=100 ] = 0.681
 Average Precision  (AP) @[ IoU=0.50      | area=   all | maxDets=100 ] = 1.000
 Average Precision  (AP) @[ IoU=0.75      | area=   all | maxDets=100 ] = 0.670
 Average Precision  (AP) @[ IoU=0.50:0.95 | area= small | maxDets=100 ] = 0.542
 Average Precision  (AP) @[ IoU=0.50:0.95 | area=medium | maxDets=100 ] = 0.825
 Average Precision  (AP) @[ IoU=0.50:0.95 | area= large | maxDets=100 ] = -1.000
 Average Recall     (AR) @[ IoU=0.50:0.95 | area=   all | maxDets=  1 ] = 0.682
 Average Recall     (AR) @[ IoU=0.50:0.95 | area=   all | maxDets= 10 ] = 0.689
 Average Recall     (AR) @[ IoU=0.50:0.95 | area=   all | maxDets=100 ] = 0.689
 Average Recall     (AR) @[ IoU=0.50:0.95 | area= small | maxDets=100 ] = 0.556
 Average Recall     (AR) @[ IoU=0.50:0.95 | area=medium | maxDets=100 ] = 0.825
 Average Recall     (AR) @[ IoU=0.50:0.95 | area= large | maxDets=100 ] = -1.000

Также модели внутри faster_rcnn_inception_v2_coco_2018_01_28 не менялись с января 2018 года, что, вероятно, означает, что, даже если это тренировка, это не спасает прогресс.

Мои вопросы:

  • Я что-то не так делаю с конфигом или чем-то еще?
  • Сохраняется ли прогресс тренировки?
  • Как я могу понять этот вывод?(IoU? MaxDets? Area? Отрицательная точность? Это для одной партии или как?)
  • Должен ли я в конечном итоге дождаться этой остановки самостоятельно?Я не вижу, на каком шаге я нахожусь, и только этот фрагмент вывода, который я использовал в качестве примера, занял почти 15 минут.

1 Ответ

3 голосов
/ 16 марта 2019

Ух ты, здесь много вопросов, чтобы ответить.

1. Я думаю, что ваш конфигурационный файл правильный, обычно поля, которые необходимо тщательно настроить:

  • num_classes: количество классов вашего набора данных
  • fine_tune_checkpoint: контрольная точка, с которой следует начинать обучение, если вы применяете обучение в режиме tansfer, это должно быть обеспечено, если from_detection_checkpoint установлено в значение true.
  • label_map_path: путь к файлу метки, количество классов должно быть равно num_classes
  • input_path в обоих train_input_reader и eval_input_reader
  • num_examples в eval_config, это ваш размер набора проверочных данных, например, количество примеров в вашем наборе данных проверки.
  • num_steps: это общее количество шагов, которое нужно пройти, прежде чем модель прекратит тренировку.

2 Да, ваш тренировочный процесс сохраняется, он сохраняется на train_dir (если вы используете более старую версию API, но model_dir, если вы используете последнюю версию), официальное описание здесь . Вы можете использовать tensorbard для визуализации вашего тренировочного процесса.

3 Вывод в формате оценки COCO, поскольку это опция оценки по умолчанию. Но вы можете попробовать другие показатели оценки, установив metrics_set : в eval_config в файле конфигурации, другие опции доступны здесь . Для показателей кокоса, в частности:

  • IoU - это Пересечение по Союзу , это определяет, насколько сильно ваш ограничивающий прямоугольник обнаружения перекрывается с вашим прямоугольником заземления. Этот ответ содержит более подробную информацию, чтобы вы могли понять, как рассчитывается точность для разных IoU.
  • maxDets - это пороговые значения для максимальных обнаружений на изображение (см. здесь для лучшего обсуждения)
  • area, есть три категории области, это зависит от количества пикселей, которые занимает область, малый, средний и большой определены здесь .
  • Что касается отрицательной точности для категории «большой», я думаю, что это потому, что это значение по умолчанию, если никакие обнаружения не относятся к категории «большие» (но я не могу подтвердить это, вы можете обратиться к официальному веб-сайту кокосов http://cocodataset.org/#home)
  • Оценка выполняется для всего набора данных проверки, поэтому все изображения в вашем наборе проверки.
  • Этот файл содержит более подробную информацию о показателях кокоса

4 Обучение остановится, как только общее количество шагов обучения достигнет num_steps, как указано в вашем файле cofig. В вашем случае каждые 15 минут проводится сеанс оценки. Также, как часто выполняется каждая оценка, также можно настроить в config file .

5 Несмотря на то, что вы следовали приведенному выше руководству, я рекомендую следовать официальной документации API https://github.com/tensorflow/models/tree/master/research/object_detection.

PS: Действительно, я могу подтвердить отрицательную точность оценки из-за отсутствия соответствующей категории. См. Ссылку в cocoapi .

Добро пожаловать на сайт PullRequest, где вы можете задавать вопросы и получать ответы от других членов сообщества.
...