У меня есть исходный код C для микроконтроллера, и я покажу вам первую часть заголовка:
#define USART_RX_BUFFER_SIZE 256
#define USART_TX_BUFFER_SIZE 256
#define USART_RX_BUFFER_MASK (USART_RX_BUFFER_SIZE - 1)
#define USART_TX_BUFFER_MASK (USART_TX_BUFFER_SIZE - 1)
#if (USART_RX_BUFFER_SIZE & USART_RX_BUFFER_MASK)
#error RX buffer size is not a power of 2
#endif
#if (USART_TX_BUFFER_SIZE & USART_TX_BUFFER_MASK)
#error TX buffer size is not a power of 2
#endif
typedef struct USART_Buffer {
volatile uint8_t RX[USART_RX_BUFFER_SIZE];
volatile uint8_t TX[USART_TX_BUFFER_SIZE];
volatile uint16_t RX_Head;
volatile uint16_t RX_Tail;
volatile uint16_t TX_Head;
volatile uint16_t TX_Tail;
} USART_Buffer_t;
typedef struct Usart_and_buffer {
USART_t *usart;
USART_DREINTLVL_t dreIntLevel;
USART_TXCINTLVL_t txcIntLevel;
USART_Buffer_t buffer;
PORT_t *rs485_Port;
uint8_t rs485_Pin;
bool rs485;
} USART_data_t;
uint8_t USART_RXBuffer_GetByte(USART_data_t *usart_data);
bool USART_RXComplete(USART_data_t *usart_data);
void USART_TransmitComplete(USART_data_t *usart_data);
...
Есть несколько других подобных функций.
В их реализации часто используются USART_data_t
и USART_Buffer_t
, пример:
bool USART_TXBuffer_PutByte(USART_data_t *usart_data, uint8_t data) {
uint8_t tempCTRLA;
uint16_t tempTX_Head;
bool TXBuffer_FreeSpace;
USART_Buffer_t * TXbufPtr;
if (usart_data->rs485) usart_data->rs485_Port->OUTSET = usart_data->rs485_Pin;
TXbufPtr = &usart_data->buffer;
...
В моих реальных приложениях мне нужно объявить много структур USART_data_t
, но только для нескольких из них требуется такой большой буфер (256 байт). Большинство будет работать с очень маленькими, такими как 64 или даже 32 байта.
Мне легко не хватает памяти, и все это пространство фактически не используется.
Моя цель - найти способ сэкономить место.
Грязный способ - клонировать весь файл, переименовать все переменные / функции, чтобы получить две разные версии, скажем, одну с буферами по 256 байт, а другую с буферами по 64 байта.
Но тогда мне также придется менять каждый вызов в моем коде, и я бы этого избегал.
Эта библиотека очень быстрая, потому что она работает с кольцевыми буферами с величиной степени 2, и, используя приведенные выше определения, требуется всего несколько тактов для выполнения требуемой математики. Поэтому я действительно не хочу переписывать всю библиотеку, чтобы использовать динамическое распределение памяти.
Есть еще идеи?
Пример использования:
USART_data_t RS232B_USART_data;
USART_data_t RS232A_USART_data;
#define RS232B_BUFFER_SIZE 4
char RS232B_RxBuffer[RS232B_BUFFER_SIZE];
char RS232B_TxBuffer[RS232B_BUFFER_SIZE];
#define RS232A_BUFFER_SIZE 64
char RS232A_RxBuffer[RS232A_BUFFER_SIZE];
char RS232A_TxBuffer[RS232A_BUFFER_SIZE];
ISR(USARTC1_RXC_vect) { USART_RXComplete(&RS232B_USART_data); }
ISR(USARTC1_DRE_vect) { USART_DataRegEmpty(&RS232B_USART_data); }
ISR(USARTC1_TXC_vect) { USART_TransmitComplete(&RS232B_USART_data); }
ISR(USARTD0_RXC_vect) { USART_RXComplete(&RS232A_USART_data); }
ISR(USARTD0_DRE_vect) { USART_DataRegEmpty(&RS232A_USART_data); }
ISR(USARTD0_TXC_vect) { USART_TransmitComplete(&RS232A_USART_data); }
// ...
USART_InterruptDriver_Initialize(&RS232B_USART_data, &RS232B_USART, USART_DREINTLVL_LO_gc, USART_TXCINTLVL_LO_gc, false);
USART_Format_Set(RS232B_USART_data.usart, USART_CHSIZE_8BIT_gc, USART_PMODE_DISABLED_gc, false);
USART_RxdInterruptLevel_Set(RS232B_USART_data.usart, USART_RXCINTLVL_HI_gc);
USART_Baudrate_Set(&RS232B_USART, 2094, -7);
USART_Rx_Enable(RS232B_USART_data.usart);
USART_Tx_Enable(RS232B_USART_data.usart);
USART_InterruptDriver_Initialize(&RS232A_USART_data, &RS232A_USART, USART_DREINTLVL_LO_gc, USART_TXCINTLVL_LO_gc, false);
USART_Format_Set(RS232A_USART_data.usart, USART_CHSIZE_8BIT_gc, USART_PMODE_DISABLED_gc, false);
USART_RxdInterruptLevel_Set(RS232A_USART_data.usart, USART_RXCINTLVL_HI_gc);
USART_Baudrate_Set(&RS232A_USART, 2094, -7);
USART_Rx_Enable(RS232A_USART_data.usart);
USART_Tx_Enable(RS232A_USART_data.usart);