Для использования этого CLI необходимо установить фиктивный пакет соединителя Botium (кстати, использование Botium CLI обычно является лучшим вариантом - те же функции в более мощном инструменте).
> npm install botium-connector-echo
И используемая вами командная строка неверна, для параметра --agentzip необходимо указать путь к загруженному zip-файлу агента Dialogflow.