Я не совсем уверен в этом, но я думаю, что синтаксис getResource для аудио-переменной находится в форме "относительного адреса", так как он не начинается с "/".Другими словами, он может искать подпапку src в папке пакета Controller.
Может быть, следующее поможет системе найти ваш аудио ресурс:
public String audio = getClass().getResource("../Sounds/WindowsError.wav").toString();
Возможно, было бы хорошопереместите эту строку в метод start () и запустите System.out.println (audio), чтобы проверить, что у вас есть в этой точке.
РЕДАКТИРОВАТЬ: только что увидел комментарий Фабиана.Переход на форму с использованием корня пути к классу, как он предлагает, может быть более общей практикой, чем мое предложение использовать относительный путь.