Если в массиве только один дубль, используйте следующее:
let arr = ["stephanie", "alex", "steven", "alex"]
res = arr.filter(v => arr.indexOf(v) !== arr.lastIndexOf(v))[0];
console.log(res)
Если ожидаются разные удвоения, используйте это:
let arr = ["stephanie", "alex", "steven", "alex","steven"]
res = [...new Set(arr.filter(v => arr.indexOf(v) !== arr.lastIndexOf(v)))];
console.log(res)
Важно : Оба фрагмента работают для любого вида повторения, поэтому, если вы хотите точно проверить наличие двух совпадений, это необходимо изменить!
Если вы хотите только двойные числа, которые являются действительными двойными, но не тройными, или что-нибудь еще, учтите это:
let arr = ["stephanie", "alex", "steven", "alex","steven", "alex"]
res = Object.entries(arr.reduce((a,c) => {a[c] = (a[c] || 0 ) + 1; return a},{}))
.filter(v => v[1] == 2).map(v => v[0]);
console.log(res)