Доступ к содержимому iframe с помощью JavaScript возможен только в определенных случаях. Источник и протокол должны быть одинаковыми, и на дочернем элементе не должно быть никаких заголовков, препятствующих доступу к главной странице.
Это чисто по соображениям безопасности, так как в противном случае веб-сайты могли бы просто загружать сторонние сайты и похищать личные данные или действовать как пользователь.