Ваш вопрос довольно расплывчатый, поэтому я собираюсь сделать предположение, что выброс является более чем одним стандартным отклонением от общего среднего значения (которое также исключает 57), и что среднее значение всех неучастных значений равно тот, который вы хотите в конце.
(Следующее использует GNU datamash для вычисления числа, потому что мне не хочется искать формулу стандартного отклонения (совокупности) и вычислять ее в awk)
$ awk 'NR == FNR { low = $1 - $2; high = $1 + $2; next }
$1 >= low && $1 <= high { sum += $1; count += 1 }
END { print sum / count }' <(datamash mean 1 pstdev 1 < vals.txt) vals.txt
62.9167
Если эти предположения неверны, исправьте ваш вопрос, чтобы отразить то, что вы используете в качестве определения выброса, и как вы хотите, чтобы результаты выглядели, учитывая данные примера, и я обновлю или удалю это по мере необходимости.