Я согласен с выводами @Max Lobur и @ Мартин Петков о том, что использование сервисов Kubernetes NodePort позволяет проксировать основной порт сервиса Pod на некоторый порт из пула на соответствующем узле, поэтому вы может быть в состоянии связаться с Kubernetes Pod вне кластера по IP-адресу узла и соответствующему порту прокси.
В качестве альтернативы, вы можете установить связь с целевым Pod Kubernetes, применив Внешний IP в конкретной службе для передачи сетевого трафика на соответствующий узел, однако это довольно весомое решение, так как для этого требуются некоторые маршруты. реализован на внешнем IP для перенаправления сетевого трафика на вложенный узел Kubernetes.