Вы можете сделать, как показано ниже:
Метод: 1
namesList1.forEach(name -> {
if (name.equalsIgnoreCase("Kumar")) {
namesList1.set(namesList1.indexOf(name), "Singh");
}
});
System.out.println(namesList1);
Метод: 2 (Предложено @Holger)
namesList1.replaceAll(s -> s.equalsIgnoreCase("Kumar")? "Singh": s);
System.out.println(namesList1);