Вы можете использовать plt.tight_layout(), он используется именно для таких задач.Кроме того, если его автоматический алгоритм хорошо распределяет все по холсту, он представляет собой kwarg rect, для которого требуется список значений [xmin, ymin, xmax, ymax], определяющих пространство фигуры, которое будет использоваться для (под) сюжета (-ов), например
plt.tight_layout(rect=[0, .1, 1, .95)
Он должен вызываться в конце создания графика, прямо перед plt.show(), если ваш сценарий нуждается в последнем.