Как исправить "attributeerror: тип объекта" rpi.gpio.pwm "не имеет атрибута" серво "? - PullRequest
Новая
       39

Как исправить "attributeerror: тип объекта" rpi.gpio.pwm "не имеет атрибута" серво "?

0 голосов
/ 05 мая 2019

Я использую код, полученный по этой ссылке:

https://learn.adafruit.com/raspberry-pi-face-recognition-treasure-box/software

Я хочу включить распознавание лица на Raspberry Pi 3 B +.

Однако после следующего кода я получаю ошибку: 

self.servo = PWM.Servo()
attributeerror: type object 'rpi.gpio.pwm' has no attribute 'Servo'

Я перепробовал множество установок GPIO и других sudo, но ничего не получилось

Код: 


import cv2

import RPi.GPIO as GPIO

from RPi.GPIO import PWM

import picam
import config
import face


class Box(object):
    """Class to represent the state and encapsulate access to the hardware of 
    the treasure box."""
    def __init__(self):
        # Initialize lock servo and button.
        self.servo = PWM.Servo()
        GPIO.setup(config.BUTTON_PIN, RPIO.IN)
        # Set initial box state.
        self.button_state = GPIO.input(config.BUTTON_PIN)
        self.is_locked = None

    def lock(self):
        """Lock the box."""
        self.servo.set_servo(config.LOCK_SERVO_PIN, config.LOCK_SERVO_LOCKED)
        self.is_locked = True

    def unlock(self):
        """Unlock the box."""
        self.servo.set_servo(config.LOCK_SERVO_PIN, config.LOCK_SERVO_UNLOCKED)
        self.is_locked = False

    def is_button_up(self):
        """Return True when the box button has transitioned from down to up (i.e.
        the button was pressed)."""
        old_state = self.button_state
        self.button_state = GPIO.input(config.BUTTON_PIN)
        # Check if transition from down to up
        if old_state == config.BUTTON_DOWN and self.button_state == config.BUTTON_UP:
            # Wait 20 milliseconds and measure again to debounce switch.
            time.sleep(20.0/1000.0)
            self.button_state = GPIO.input(config.BUTTON_PIN)
            if self.button_state == config.BUTTON_UP:
                return True
        return False

1 Ответ

0 голосов
/ 06 мая 2019

Вы говорите о https://pythonhosted.org/RPIO/pwm_py.html#rpio-pwm-servo

Поддержка серво была добавлена ​​в 0.9.1 в 2013 году. Если вы предпочитаете использовать более старую версию библиотеки, вы можете обнаружить, что инструкции на https://raspi.tv/2013/rpi-gpio-0-5-2a-now-has-software-pwm-how-to-use-it полезны.

...