Было несколько приложений NodeJS, которые говорили бы на «Zeromq» и давали инструкции друг другу.
Примеры ZeroMQ были более «тянуть-толкать» и почти ничего не нашли при одноранговой связи.
Однако ZeroMQ поддерживает одноранговую связь, и примеры были на python. Итак, делюсь кодом, который работал для меня в NodeJS.