Нет необходимости обрабатывать сигналы.
Вы должны убедиться, что ISIG не установлен на флажках терминала, вот и все.
Вот полный пример использования select, чтобы избежать блокировки на stdin:
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <termios.h>
#include <time.h>
#include <sys/select.h>
#define STDIN_FILENO 0
struct termios org_opts;
/** Select to check if stdin has pending input */
int pending_input(void) {
struct timeval tv;
fd_set fds;
tv.tv_sec = 0;
tv.tv_usec = 0;
FD_ZERO(&fds);
FD_SET(STDIN_FILENO, &fds); //STDIN_FILENO is 0
select(STDIN_FILENO+1, &fds, NULL, NULL, &tv);
return FD_ISSET(STDIN_FILENO, &fds);
}
/** Input terminal mode; save old, setup new */
void setup_terminal(void) {
struct termios new_opts;
tcgetattr(STDIN_FILENO, &org_opts);
memcpy(&new_opts, &org_opts, sizeof(new_opts));
new_opts.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ECHOK | ECHONL | ECHOPRT | ECHOKE | ISIG | ICRNL);
tcsetattr(STDIN_FILENO, TCSANOW, &new_opts);
}
/** Shutdown terminal mode */
void reset_terminal(void) {
tcsetattr(STDIN_FILENO, TCSANOW, &org_opts);
}
/** Return next input or -1 if none */
int next_input(void) {
if (!pending_input())
return -1;
int rtn = fgetc(stdin);
printf("Found: %d\n", rtn);
return(rtn);
}
int main()
{
setup_terminal();
printf("Press Q to quit...\n");
for (;;) {
int key = next_input();
if (key != -1) {
if ((key == 113) || (key == 81)) {
printf("\nNormal exit\n");
break;
}
}
}
reset_terminal();
return 0;
}
Выход:
doug-2:rust-sys-sterm doug$ cc junk.c
doug-2:rust-sys-sterm doug$ ./a.out
Press Q to quit...
Found: 4
Found: 3
Found: 27
Found: 26
Found: 113
Normal exit
NB. 3 - управление C, а 4 - управление D; 26 - это управление z. 113 это «д».
См .: http://en.wikipedia.org/wiki/ASCII#ASCII_control_characters для полной таблицы.