Вам нужно использовать цепочки, в этом случае app:layout_constraintVertical_chainStyle="packed"
достигнет того, что вы ищете.
Попробуйте что-то вроде этого:
<androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent">
<TextView
android:id="@+id/text_view_1"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:text="TextView 1"
app:layout_constraintBottom_toTopOf="@+id/text_view_2"
app:layout_constraintEnd_toEndOf="parent"
app:layout_constraintStart_toStartOf="parent"
app:layout_constraintTop_toTopOf="parent"
app:layout_constraintVertical_chainStyle="packed" />
<TextView
android:id="@+id/text_view_2"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:layout_marginTop="40dp"
android:text="TextView 2"
app:layout_constraintBottom_toBottomOf="parent"
app:layout_constraintEnd_toEndOf="parent"
app:layout_constraintStart_toStartOf="parent"
app:layout_constraintTop_toBottomOf="@+id/text_view_1" />
</androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout>