Вы правильно преобразовали строку msg
в строку / объект bytes
Python 3. Вы просто путаете со своей консоли печать. Объект bytes на самом деле представляет собой последовательность коротких целых чисел, хотя по возможности печатает его содержимое в виде символов.
Для проверки ниже:
In [49]: msg = '55 55 00 00'
In [50]: values = bytes.fromhex(msg)
In [51]: values
Out[51]: b'UU\x00\x00' # U == \0x55 == 85
In [52]: values[0]
Out[52]: 85
In [53]: [value for value in values]
Out[53]: [85, 85, 0, 0]
Примечание: здесь 85 == 0x55
, который можно распечатать как U
Предположим, что если что-то невозможно распечатать как символ, это будет напечатано как экранированные шестнадцатеричные значения, проверьте ниже:
In [54]: bytes("aÄBèC", sys.getdefaultencoding())
Out[54]: b'a\xc3\x84B\xc3\xa8C'
Далее, чтобы печатать в желаемом формате, вы должны явно написать код для печати: -
"".join(["0x{:02x}".format(value) for value in values])