TurtleSim Показать Linux на Windows 10 - PullRequest
0 голосов
/ 18 мая 2019

В настоящее время после этого урока введите описание ссылки здесь

У меня Ubuntu установлен на моем компьютере с Windows, используя терминал Ubuntu. Когда я запускаю следующую команду

rosrun turtlesim turtlesim_node

Я получаю эту ошибку в терминале введите описание изображения здесь

Я установил Xming, как было найдено в некоторых других местах, и он работает в фоновом режиме, но ошибка все еще сохраняется. Кто-нибудь сталкивался с этим?

Я использую мелодию ROS.

1 Ответ

1 голос
/ 20 мая 2019

Вы можете использовать x410 для графического интерфейса WSL Ссылка на сайт

Я пытался использовать Ubuntu 18.04 WSL и ROS Melodic с хорошо работающим графическим интерфейсом Turtlebot и Rviz.

Turtlebot

Rviz

...