Вам может понадобиться CNN (сверточная нейронная сеть) или RCNN (повторяющаяся сверточная нейронная сеть), чтобы вы могли попробовать поискать информацию о Tensorflow / Keras, возможно, взять некоторые примеры обнаружения объектов из их репозитория git для исследования или переделать их для своей задачи.
Кроме того, это зависит от того, хотите ли вы найти этот объект на видео или изображении, в режиме реального времени или нет.