Хотя ответ Уилла - канонический способ сделать это, я приведу несколько альтернатив для развлечения.
In[37]:= ans={{b -> -1, t -> 0},{b -> 0, t -> 0},{b -> 1, t -> 2},{b -> 2, t -> 0}};
In[38]:= Cases[ans, (b -> a_) :> a, Infinity]
Out[38]= {-1, 0, 1, 2}
In[39]:= ans[[All, 1]][[All, 2]]
Out[39]= {-1, 0, 1, 2}
In[40]:= ans /. {b -> a_, _} :> a
Out[40]= {-1, 0, 1, 2}
In[41]:= (ans /. Rule -> List)[[All, 1, 2]]
Out[41]= {-1, 0, 1, 2}