Intellij IDEA (у меня 2018.3.6) на самом деле может разрешать и выделять такие шаги, но только если у вас есть jar источников с определениями шагов.Поэтому решение состоит в том, чтобы загрузить исходники с помощью Maven или другого инструмента для сборки.
Я также хотел бы показать, как генерировать jar исходников, если у вас есть эта зависимость с определениями тестов:
<build>
<plugins>
<plugin>
<groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
<artifactId>maven-source-plugin</artifactId>
<executions>
<execution>
<id>attach-sources</id>
<goals>
<goal>jar</goal>
</goals>
</execution>
</executions>
</plugin>
</plugins>
</build>
И есливы также генерируете отдельный тестовый jar:
<build>
<plugins>
<plugin>
<groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
<artifactId>maven-jar-plugin</artifactId>
<executions>
<execution>
<goals>
<goal>test-jar</goal>
</goals>
</execution>
</executions>
</plugin>
<plugin>
<groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
<artifactId>maven-source-plugin</artifactId>
<executions>
<execution>
<id>attach-sources</id>
<goals>
<goal>jar</goal>
</goals>
</execution>
<execution>
<id>attach-test-sources</id>
<goals>
<goal>test-jar</goal>
</goals>
</execution>
</executions>
</plugin>
</plugins>
</build>