MATLAB - Arduino Serial Communication

Question

Я хочу отправить целое число из MATLAB в Arduino.Я хочу, чтобы целое число было отправлено обратно и отображалось в MATLAB.Иногда ничего не отображается в MATLAB, а иногда отображаются неправильные целые числа, такие как -457.Буду признателен, если кто-то сможет прочитать следующие коды.Если есть более простые методы решения этой проблемы, пожалуйста, дайте мне знать.Спасибо.

Код MATLAB:

s = serial('/dev/tty.KeySerial1')
set(s,'DataBits',8);
set(s,'StopBits',1);
set(s,'BaudRate',9600);
set(s,'Parity','none');
fopen(s);
a='b';
while (a~='a');
    a=fread(s,1,'uchar');
end 
if (a=='a')
    disp('serial read');
end 
fprintf(s,'%c','a');
mbox= msgbox('serial com set up complete'); uiwait(mbox);
fprintf(s, '%d\n', 589367);
fscanf(s,'%s')

Эскиз Arduino:

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
  // check serial communication 
  Serial.println('a');
  char a='b';
  while (a !='a')
  { a=Serial.read();
  }

}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  while(Serial.available()==0); 
  int val=Serial.parseInt();
  Serial.print("integer received: ");
  Serial.println(val);
}