Хотите, чтобы пользователь видел кнопку нажатой? Установите для свойства highlighted
значение true, и оно будет выглядеть как нажатие.
Теперь, если вы просто хотите смоделировать последствия нажатия кнопки, просто вызовите селектор, назначенный вами для событий «Touch Up Inside» или «Touch Down Inside».