Я не уверен, в чем проблема. Но код не отсоединит файл.
$ file_path = 'assets / upload / audio /';
if(!empty($data['audio_data']) && $data['data']->tstatus == 'C'){
foreach($data['audio_data'] as $rw){
//print_r($file_path.$rw->audio_file_name);exit;
unlink(FCPATH .$file_path.$rw->audio_file_name);
}
}