AFAIK cdh5.14.x основан на старой версии hadoop 2.6.0, в которой нет инструмента для оценки ресурсов.
Он доступен, но не поддерживается в CDH6 («не поддерживается» не совпадает с «недоступен»). Вы можете найти источник информации в дистрибутиве CDH6.x,
-rw-r--r-- 1 root root 71105 Dec 6 03:13 /opt/cloudera/parcels/CDH/jars/hadoop-resourceestimator-3.0.0-cdh6.0.x-SNAPSHOT.jar
и вы можете использовать его, но служба поддержки Cloudera не предоставит никакой помощи.