Я хочу импортировать сетки из http://www.scenenn.net/ в Unity. Каждая сетка представляет собой трехмерное сканирование комнаты и поставляется с файлом XML-аннотации. Каждая запись в аннотации содержит ориентированную ограничивающую рамку, охватывающую объект. Вот как хранятся данные:
<label ... obbox="0.996832 0.578123 -3.63623 0.143642 0.0413364 0.0202401 0.735559 0.00222934 -0.0116653 0.677357" />
Статья описывает эти значения следующим образом:
Ориентированный ограничивающий прямоугольник (OBB). Для каждого объекта собственные векторы его вершин используются для определения ориентированного ограничивающего прямоугольника, который плотно охватывает объект.
Мой вопрос - как мне преобразовать эти 10 чисел с плавающей точкой в координаты Unity?