Я делаю некоторое распознавание объектов с OCV. Я использую алгоритм SURF с порогом 5000 гессиан, чтобы получить функции шаблона документа и набора изображений. Затем я нахожу их совпадения, используя knn matcher с RANSAC при пороге перепроектирования 3,0 ransac. Затем я нахожу гомографию с соответствующими характеристиками и получаю перспективное изображение, используя warpPerspective. Однако я получаю очень странные результаты. (Черные искры)
https://imgur.com/a/M7iPVVl
https://imgur.com/a/FHl8WtP
Будучи новичком в компьютерном зрении, я не могу понять причину, так как большую часть времени я получаю, например,> 40 совпадающих точек на этих изображениях.