Чтобы быть эффективным, оконный алгоритм должен связать результаты двух наложенных окон.
Здесь, с: med0
медианой, med
медианой x \ med0
, xl
элементов передmed
и xg
элементов после med
в отсортированных элементах, funcX(x)
можно рассматривать как:
<|x-med|> + med = [sum(xg) - sum(xl) - |med0-med|] / windowsize + med
Так что идея состоит в том, чтобы поддерживать буфер, который представляет отсортированное текущее окно, sum(xg)
и sum(xl)
.Используя Numba как раз во время компиляции, здесь возникает очень хорошая производительность.
Первое управление буфером:
init
сортирует первое окно и вычисляет влево (xls
) и вправо (* 1022)*) суммы.
import numpy as np
import numba
windowsize = 51 #odd, >1
halfsize = windowsize//2
@numba.njit
def init(firstwindow):
buffer = np.sort(firstwindow)
xls = buffer[:halfsize].sum()
xgs = buffer[-halfsize:].sum()
return buffer,xls,xgs
shift
- линейная часть.Он обновляет буфер, сохраняя его отсортированным.np.searchsorted
вычисляет позиции вставки и удаления в O(log(windowsize))
.Это технически, поскольку xin<xout
и xout<xin
не являются симметричными ситуациями.
@numba.njit
def shift(buffer,xin,xout):
i_in = np.searchsorted(buffer,xin)
i_out = np.searchsorted(buffer,xout)
if xin <= xout :
buffer[i_in+1:i_out+1] = buffer[i_in:i_out]
buffer[i_in] = xin
else:
buffer[i_out:i_in-1] = buffer[i_out+1:i_in]
buffer[i_in-1] = xin
return i_in, i_out
update
обновляет буфер и суммы левой и правой частей.Это технически, поскольку xin<xout
и xout<xin
не являются симметричными ситуациями.
@numba.njit
def update(buffer,xls,xgs,xin,xout):
xl,x0,xg = buffer[halfsize-1:halfsize+2]
i_in,i_out = shift(buffer,xin,xout)
if i_out < halfsize:
xls -= xout
if i_in <= halfsize:
xls += xin
else:
xls += x0
elif i_in < halfsize:
xls += xin - xl
if i_out > halfsize:
xgs -= xout
if i_in > halfsize:
xgs += xin
else:
xgs += x0
elif i_in > halfsize+1:
xgs += xin - xg
return buffer, xls, xgs
func
эквивалентно исходному funcX
в буфере.O(1)
.
@numba.njit
def func(buffer,xls,xgs):
med0 = buffer[halfsize]
med = (buffer[halfsize-1] + buffer[halfsize+1])/2
if med0 > med:
return (xgs-xls+med0-med) / windowsize + med
else:
return (xgs-xls+med-med0) / windowsize + med
med
- глобальная функция.O(data.size * windowsize)
.
@numba.njit
def med(data):
res = np.full_like(data, np.nan)
state = init(data[:windowsize])
res[halfsize] = func(*state)
for i in range(windowsize, data.size):
xin,xout = data[i], data[i - windowsize]
state = update(*state, xin, xout)
res[i-halfsize] = func(*state)
return res
Производительность:
import pandas
data=pandas.DataFrame(np.random.rand(10**5))
%time res1=data[0].rolling(window = windowsize, center = True).apply(funcX, raw = True)
Wall time: 10.8 s
res2=med(data[0].values)
np.allclose((res1-res2)[halfsize:-halfsize],0)
Out[112]: True
%timeit res2=med(data[0].values)
40.4 ms ± 462 µs per loop (mean ± std. dev. of 7 runs, 10 loops each)
Это ~ 250X быстрее, с размером окна = 51. Час становится 15 секунд.