Одинарные кавычки обозначают строковые литералы, поэтому не следует использовать их для имен столбцов.Однако вы должны заключить литерал даты в кавычки:
insert into
tbl_otp(mobile, otp, exp) -- no quotes
values (9932111111, 333333, '2019-04-09 17:38:34') -- quotes