Внутренняя перезапись на /?i=example не имеет смысла (я полагаю, это то, что вы на самом деле спрашиваете, domain.com?i=example имеет смысл даже меньше, или у вас действительно есть папка с именем domain.com на вашем системы?). Вместо этого вам следует переписать ваш текущий скрипт или логику маршрутизатора, так что-то вроде
RewriteEngine on
RequestCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
RequestCond %{REQUEST_FILENAME} !-d
RewriteRule ^/?(\w+)/?$ /index.php?i=$1 [END]
Это правило будет работать аналогичным образом в конфигурации хоста http-серверов или внутри файла динамической конфигурации (файл ".htaccess"). Очевидно, что модуль перезаписи должен быть загружен внутри http-сервера и включен на хосте http. Если вы используете динамический файл конфигурации, вам нужно позаботиться о том, чтобы его интерпретация вообще была включена в конфигурации хоста и чтобы он находился в папке DOCUMENT_ROOT хоста.
В случае, если вы получаете внутреннюю ошибку сервера (статус http 500), используя приведенное выше правило, есть вероятность, что вы используете очень старую версию http-сервера apache. В этом случае вы увидите определенный намек на неподдерживаемый флаг [END] в файле журнала ошибок http-серверов. Вы можете попытаться обновить или использовать более старый флаг [L], он, вероятно, будет работать так же в этой ситуации, хотя это немного зависит от ваших настроек.
И общее замечание: вы всегда должны размещать такие правила в конфигурации хоста http-серверов, а не использовать файлы динамической конфигурации (".htaccess"). Эти динамические конфигурационные файлы добавляют сложность, часто являются причиной неожиданного поведения, их трудно отладить, и они действительно замедляют работу http-сервера. Они предоставляются только в качестве последнего варианта для ситуаций, когда у вас нет доступа к реальной конфигурации хоста http-серверов (читай: действительно дешевые поставщики услуг) или для приложений, настаивающих на написании своих собственных правил (что является очевидным кошмаром безопасности).