Как установить сетку в Google Colab

Question

Я пытаюсь установить эту библиотеку обработки сетки в Google Colab, следуя инструкциям в репозитории https://github.com/MPI-IS/mesh

apt-get install libboost-all-dev

и

make
make install

, но при запуске одного изв зависимости от проекта https://github.com/TimoBolkart/voca Я получаю

 Traceback (most recent call last):
  File "/content/voca/run_voca.py", line 22, in <module>
    from utils.inference import inference
  File "/content/voca/utils/inference.py", line 27, in <module>
    from psbody.mesh import Mesh
ModuleNotFoundError: No module named 'psbody'

Как правильно установить эту библиотеку в Colab?