У меня есть закодированные линии, которые расположены горизонтально на дисплее камеры, читая сверху вниз / снизу вверх.Я хочу взять эти 2 строки и переместить их так, чтобы они были вертикальными с обоих концов дисплея камеры, читая слева направо / справа налево.Какие значения мне нужно изменить, чтобы отрегулировать ориентацию, а также изменить положение линий на дисплее камеры.Я предполагаю, так как он настроен со значениями y, мне нужно изменить его на значения x, но я не уверен, как сделать эти изменения?
import datetime
import math
import cv2
import numpy as np
from firebase import firebase
# global variables
width = 0
height = 0
EntranceCounter = 0
ExitCounter = 0
min_area = 9000 # Adjust ths value according to your usage
_threshold = 70 # Adjust ths value according to your usage
OffsetRefLines = 150 # Adjust ths value according to your usage
# Check if an object in entering in monitored zone
def check_entrance_line_crossing(x, coor_x_entrance, coor_x_exit):
abs_distance = abs(x - coor_x_entrance)
if ((abs_distance <= 2) and (x < coor_x_exit)):
return 1
else:
return 0
# Check if an object in exitting from monitored zone
def check_exit_line_crossing(x, coor_x_entrance, coor_x_exit):
abs_distance = abs(x - coor_x_exit)
if ((abs_distance <= 2) and (x > coor_x_entrance)):
return 1
else:
return 0
camera = cv2.VideoCapture(0)
# force 640x480 webcam resolution
camera.set(3, 640)
camera.set(4, 480)
ReferenceFrame = None
# Frames may discard while adjusting to light
for i in range(0, 20):
(grabbed, Frame) = camera.read()
while True:
(grabbed, Frame) = camera.read()
height = np.size(Frame, 0)
width = np.size(Frame, 1)
# if cannot grab a frame, this program ends here.
if not grabbed:
break
# gray-scale and Gaussian blur filter applying
GrayFrame = cv2.cvtColor(Frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
GrayFrame = cv2.GaussianBlur(GrayFrame, (21, 21), 0)
if ReferenceFrame is None:
ReferenceFrame = GrayFrame
continue
# Background subtraction and image manipulation
FrameDelta = cv2.absdiff(ReferenceFrame, GrayFrame)
FrameThresh = cv2.threshold(FrameDelta, _threshold, 255, cv2.THRESH_BINARY)[1]
# Dilate image and find all the contours
FrameThresh = cv2.dilate(FrameThresh, None, iterations=2)
_, cnts, _ = cv2.findContours(FrameThresh, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
qtty_of_count = 0
# plot reference lines (entrance and exit lines)
coor_x_entrance = (height // 2) - OffsetRefLines
coor_x_exit = (height // 2) + OffsetRefLines
cv2.line(Frame, (0, coor_x_entrance), (width, coor_x_entrance), (255, 0, 0), 2)
cv2.line(Frame, (0, coor_x_exit), (width, coor_x_exit), (0, 0, 255), 2)
# check all found count
for c in cnts:
# if a contour has small area, it'll be ignored
if cv2.contourArea(c) < min_area:
continue
qtty_of_count = qtty_of_count + 1
app = firebase.FirebaseApplication('https://finalyearproj-caa49.firebaseio.com/', None)
## result = app.post('/people', {'count': qtty_of_count})##
update = app.put('/people', "count", qtty_of_count)
print("Updated value in FB" + str(update))
# draw an rectangle "around" the object
(x, y, w, h) = cv2.boundingRect(c)
cv2.rectangle(Frame, (x, y), (x + w, y + h), (0, 255, 0), 2)
# find object's centroid
coor_x_centroid = (x + x + w) // 2
coor_y_centroid = (y + y + h) // 2
ObjectCentroid = (coor_x_centroid, coor_y_centroid)
cv2.circle(Frame, ObjectCentroid, 1, (0, 0, 0), 5)
if (check_entrance_line_crossing(coor_y_centroid, coor_x_entrance, coor_x_exit)):
EntranceCounter += 1
if (check_exit_line_crossing(coor_y_centroid, coor_x_entrance, coor_x_exit)):
ExitCounter += 1
print("Total contours found: " + str(qtty_of_count))
# Write entrance and exit counter values on frame and shows it
cv2.putText(Frame, "Entrances: {}".format(str(EntranceCounter)), (10, 50),
cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, (250, 0, 1), 2)
cv2.putText(Frame, "Exits: {}".format(str(ExitCounter)), (10, 70),
cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, (0, 0, 255), 2)
cv2.imshow("Original Frame", Frame)
cv2.waitKey(1)
# cleanup the camera and close any open windows
camera.release()
cv2.destroyAllWindows()