angularfire2 перемещен в @ angular / fire, что означает, что они изменили имя репо.
используйте npm install firebase @angular/fire --save
для установки пакета angularfire2.
и импортируйте как import { AngularFirestore } from '@angular/fire/firestore';
при импорте просто замените angularfire2 на @ angular / fire
для получения дополнительной информации - Ссылка