Я создаю приложение чата для Android с диалоговым потоком, я пытаюсь включить в приложение основные функции помощника Google, такие как навигация по картам Google, открытие видео на YouTube и все такое.Можно ли добиться этого с помощью Google Assistant SDK?Или мы должны пойти другим путем, чтобы сделать это?