Я не могу получить REST API для команды az-cli "az iot edge set-modules --device-id mydevice --hub-name my-hub --content filename.json"
Это остальные API, которые вы ищете: Сервис - применить конфигурацию на пограничном устройстве
POST https://fully-qualified-iothubname.azure-devices.net/devices/{id}/applyConfigurationContent?api-version=2018-06-30